在机器人这个词问世之初,我们想像中的机器人就是具备类人形态的机械科技产物。国际上对机器人的概念早已渐渐无穷大完全一致。一般来说,人们都可以拒绝接受这种众说纷纭,即机器人是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。联合国标准化的组织接纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程和多功能的操作机;或是为了继续执行有所不同的任务而具备能用电脑转变和可编程动作的专门系统。

　　现今的机器人受于技术容许,机器人广泛在灵活性上有所缺乏,都为计算机控制系统及驱动系统的原因之外,更好的就是传感器技术上发展严重不足了。传感器在机器人中的不存在就看起来人类的感官神经末端,它起着最初的一个感官起到,把涉及信息传送给机器人的大脑,然后作出适当的反应。　　虽然在现今全球范围内约有20000多种传感器,但限于机器人技术发展的传感器一直受限,并没给机器人技术的发展带给决定性的变革。

因此,如果想机器人在灵活性及感官程度上有所突破,就必需在这类的传感器获得决定性的突破才讫,尤其是现在机器人发展更加变得复杂,有向智能机器人发展的趋势。　　智能机器人不具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听力、触觉、嗅觉。除具备感受器外,它还有效应器,作为起到于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、宽鼻子、触角等动起来。

由此也由此可知,智能机器人最少要不具备三个要素:感觉要素,运动要素和思维要素。　　在这种情形下,诸如,视觉感官等传感器就愈发不可缺少一起。因此,在未来的机器人技术发展过程中,传感器的不存在将在其整个结构中占有更为最重要的起到。

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